Integration of cell-mapping and reinforcement-learning techniques for motion planning of car-like robots
- Gómez Plaza, M.
- Martinez-Marin, T.
- Sánchez Prieto, S.
- Meziat Luna, D.
ISSN: 0018-9456
Ano de publicación: 2009
Volume: 58
Número: 9
Páxinas: 3094-3103
Tipo: Artigo