Modelado de entornos mediante infrarrojosAplicación al guiado de robots móviles
- Manuel Ramón Mazo Quintas Director
Universidad de defensa: Universidad de Alcalá
Año de defensa: 1998
- Darío Maravall Gómez-Allende Presidente/a
- Jesús Ureña Ureña Secretario
- Domingo Guinea Díaz Vocal
- Francisco J. Rodríguez Sánchez Vocal
- Rafael Medina Carnicer Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
El trabajo realizado en esta tesis consiste en la utilización de una emisión de infrarrojos, a partir de un diodo láser, para detectar y modelar los obstáculos existentes en entornos desconocidos y cambiantes, permitiendo a robots móviles modificar su trayectoria de movimiento y alcanzar el destino sin riesgo de colisión, El sistema sensorial desarrollado se basa en la emisión de un haz infrarrojo, la captura de su reflexión en un detector CCD y la obtención de distancias de los puntos del entorno mediante la técnica de triangulación. Las características del sistema de captura permiten visualizar campos amplios a distancias reducidas, lo que facilita los movimientos.