Real-time wide-angle stereo visual SLAM on large environments using SIFT features correction

  1. Schleicher, D.
  2. Bergasa, L.M.
  3. Barea, R.
  4. López, E.
  5. Ocaña, M.
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Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 9781424409129

Año de publicación: 2007

Páginas: 3878-3883

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2007.4399065 GOOGLE SCHOLAR
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