Real-time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments

  1. Schleicher, D.
  2. Bergasa, L.M.
  3. Ocaña, M.
  4. Barea, R.
  5. López, E.
Colección de libros:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743,  1611-3349

ISBN: 9783642047718

Año de publicación: 2009

Volumen: 5717 LNCS

Páginas: 326-333

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-642-04772-5_43 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus