Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments

  1. Schleicher, D.
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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2010

Volumen: 58

Número: 8

Páginas: 991-1002

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2010.03.016 GOOGLE SCHOLAR
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