Fail-aware LIDAR-based odometry for autonomous vehicles

  1. Daza, I.G.
  2. Rentero, M.
  3. Maldonado, C.S.
  4. Gonzalo, R.I.
  5. Parra, N.H.
  6. Ballardini, A.
  7. Llorca, D.F.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Any de publicació: 2020

Volum: 20

Número: 15

Pàgines: 1-30

Tipus: Article

DOI: 10.3390/S20154097 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus