HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring
- Diaz-Diaz, A.
- Ocana, M.
- Llamazares, A.
- Gomez-Huelamo, C.
- Revenga, P.
- Bergasa, L.M.
Actes:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
ISBN: 9781665488211
Any de publicació: 2022
Volum: 2022-June
Pàgines: 1211-1217
Tipus: Aportació congrés