Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving

  1. Daza, I.G.
  2. Izquierdo, R.
  3. Martínez, L.M.
  4. Benderius, O.
  5. Llorca, D.F.
Revista:
Applied Intelligence

ISSN: 1573-7497,  0924-669X

Ano de publicación: 2023

Volume: 53

Número: 10

Páxinas: 12719-12735

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10489-022-04148-1 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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