A lidar-only SLAM algorithm for marine vessels and autonomous surface vehicles

  1. Engström, A.
  2. Geiseler, D.
  3. Blanch, K.
  4. Benderius, O.
  5. Daza, I.G.
Actas:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Año de publicación: 2022

Volumen: 55

Número: 31

Páginas: 229-234

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2022.10.436 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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