Optimal trajectory generation using the simple cell-mapping method for wheeled mobile vehicles

  1. Mariano Gómez Plaza 1
  2. Tomás Martínez Marín 1
  3. Sebastián Sánchez Prieto 1
  1. 1 Universidad de Alcalá
    info

    Universidad de Alcalá

    Alcalá de Henares, España

    ROR https://ror.org/04pmn0e78

Libro:
SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002
  1. Manuel Mazo Quintas (coord.)

Editorial: Editorial Universidad de Alcalá ; Universidad de Alcalá

ISBN: 9788481385137

Año de publicación: 2002

Volumen: 1

Páginas: 463-468

Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (9. 2002. Alcalá de Henares)

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: Dialnet