Time Delay Error Online Correction of LiDAR-IMU System Through MSCKF Integrated DLRNN Method

  1. Liu, W.
  2. Li, Z.
  3. Li, W.
  4. Gardoni, P.
  5. Du, H.
  6. Sotelo, M.A.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1941-014X,  1083-4435

Año de publicación: 2024

Volumen: 29

Número: 3

Páginas: 1878-1890

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TMECH.2023.3317018 GOOGLE SCHOLAR
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