Verificación con HIL del ACS del INTA-Nanosat-1B

  1. Segundo Esteban San Román
  2. Lorenzo Cercos
  3. Óscar Rodríguez Polo
  4. Jorge Rivas Barriga 1
  5. Pedro D. de Vicente Cuenca 1
  6. Manuel Angulo Jerez
  1. 1 INTA
Libro:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Editorial: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Año de publicación: 2011

Páginas: 88

Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

En este artículo se presenta el Subsistema de Control de Actitud (ACS) del satélite INTA-Nanosat-1B (NS-1B). Posteriormente se centra en el proceso de verificación, el cual resulta crítico en los sistemas satelitales. La verificación del ACS se realiza a tres niveles: Nivel Simulado, Nivel Físico y Nivel Sistema. Para realizar esta última verificación se ha desarrollado un entorno de pruebas con Hardware en el Lazo (HIL), en el que se incluye una replica del hardware integrado en el satélite, y donde se ejecuta una versión lo más similar posible al software de vuelo.