Publicacions en col·laboració amb investigadors/es de University of Freiburg (3)

2024

  1. An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 34539-34552

2021

  1. Vehicle localization using 3D building models and point cloud matching

    Sensors, Vol. 21, Núm. 16

2019

  1. CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration

    2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019