Publications dans lesquelles il/elle collabore avec Juan Ramón Trapero Arenas (4)

2012

  1. Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification

    Control Engineering Practice, Vol. 20, Núm. 2, pp. 138-147

2011

  1. Algebraic identification of the first two natural frequencies of flexible-beam-like structures

    Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25, Núm. 7, pp. 2324-2335

2009

  1. Adaptive input shaping for manoeuvring flexible structures using an algebraic identification technique

    Automatica, Vol. 45, Núm. 4, pp. 1046-1051

2005

  1. Identificación del modelo de un brazo de robot flexible de un eslabón mediante modelos Box-Jenkins.

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche