Publicaciones en las que colabora con María Soledad Escudero Hernanz (11)

2005

  1. A navigation system for assistant robots using visually augmented POMDPs

    Autonomous Robots, Vol. 19, Núm. 1, pp. 67-87

  2. Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space

    IEEE International Symposium on Industrial Electronics

  3. Face recognition for social interaction with a personal robotic assistant

    EUROCON 2005 - The International Conference on Computer as a Tool

2004

  1. A human-robot cooperative learning system for easy installation of assistant robots in new working environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 40, Núm. 3, pp. 233-265

2003

  1. A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  2. Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection

    IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics

  3. Visually Augmented POMDP for Indoor Robot Navigation

    IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics

2002

  1. Aplicación del método de Markov a la localización de un robot móvil en entornos interiores

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

  2. Diseño de un joystick de cabeza para interactuar con un robot de ayuda personal

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

  3. Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

1999

  1. Nodo de comunicaciones para aplicaciones industriales basado en la tecnología LonWorks

    Revista española de electrónica, Núm. 530, pp. 60-65