Proyectos vigentes

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

Proyectos finalizados

2023

  1. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

2021

  1. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

2020

  1. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.

    Julio Pastor Mendoza

2019

  1. Vehículo inteligente para personas mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2018

  1. Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  2. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  2. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2015

  1. Smart Driving Applications

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento

    María Elena López Guillén

2013

  1. Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013

    Julio Pastor Mendoza

2012

  1. Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2011

  1. Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2009

  1. Sistema de localización de Personas Wifi

    Manuel Ocaña Miguel

  2. LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES

    Rafael Barea Navarro

2008

  1. MONITORIZACIÓN VISUAL DEL ESTADO DE VIGILANCIA EN CONDUCTORES MEDIANTE TÉCNICAS ACTIVAS DE ILUMINACIÓN

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2007

  1. LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)

    Rafael Barea Navarro

2006

  1. SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIA L (SIMCA)

    María Elena López Guillén

2005

  1. SISTEMA DE TELE-MONITORIZACIÓN ACTIVA PARA LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES (TEAPEM)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2003

  1. CONTROL INTEGRAL DE LA CIRCULACIÓN Y SEGURIDAD EN LÍNEAS FERROVIARIAS (TELEVIA)

    Jesús Ureña Ureña

  2. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ORIENTADO AL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D Y AL GUIADO DE MÓVILES UTILIZANDO CÁMARAS EXTERNAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

2002

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MULTIAGENTE.

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2001

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES BORROSOS, BASADO EN EL MICROCONTROLADOR 68HC16

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA LA TRANSMISION DE IMAGENES POR CANALES DE BAJO ANCHO DE BANDA (DATATREN-2)

    Manuel Ramón Mazo Quintas, Jesús Ureña Ureña

2000

  1. NAVEGACION INERCIAL DE ROBOTS MOVILES
  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO DE LINEAS DE MEDIA DENSIDAD (DATATREN)

    Manuel Ramón Mazo Quintas, Jesús Ureña Ureña

1999

  1. IMPLEMENTACION HARDWARE DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT MOVIL.

    Luciano Boquete Vázquez

  2. SISTEMA INTEGRAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

    Manuel Ramón Mazo Quintas