Proyectos vigentes

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

Proyectos finalizados

2023

  1. Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating

    Noelia Hernández Parra

  2. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

  3. Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos

    Noelia Hernández Parra

2021

  1. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  2. Radar Use Cases rawdata acquisition

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

  4. Reconstrucción 3D de Edificios Desaparecidos a partir de Fotografías Históricas (REDeFH)

    Miguel Ángel García Garrido

2020

  1. Osciloscopio digital con 16 GHz de ancho de banda, tasa de adquisición de 40 GSa/s para 4 canales. Memoria de hasta 2GSa en cada uno de los 4 canales. Resolución vertical de 16 bit.

    Sonia Martín López

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.

    Julio Pastor Mendoza

  3. 21st International Workshop of Physical Agents

    María Elena López Guillén

  4. Cátedra Escribano

    Manuel Ocaña Miguel, Sebastián Sánchez Prieto

2019

  1. Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan

    Manuel Ocaña Miguel

  2. Smart Street Lights (SSL)

    Miguel Ángel García Garrido

2018

  1. Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.

    Manuel Ocaña Miguel

  2. Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales

    Miguel Ángel García Garrido, Manuel Ocaña Miguel

  3. Smart Street Lights Network (SSLN)

    Miguel Ángel García Garrido

  4. Sistema de monitorización de conductores senior

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. Generador de onda arbitraria a 65 GSPS

    Miguel González Herráez

  6. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III) (RoboCity2030-III)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  7. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  2. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  3. Virtualización de servidores y sus tareas asociadas

    Manuel Ocaña Miguel, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  4. Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel García Garrido, Manuel Ocaña Miguel

  5. Aparcamiento Público Inteligente (API)

    Miguel Ángel García Garrido

2015

  1. ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)

    Manuel Ocaña Miguel

2014

  1. Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH

    Manuel Ocaña Miguel

  2. Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles

    Manuel Ocaña Miguel

  3. Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2013

  1. Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013

    Julio Pastor Mendoza

  2. Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)

    Manuel Ocaña Miguel

2012

  1. Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá 2012

    Julio Pastor Mendoza

  2. Sistema visual de localización y reconocimiento de señales de tráfico en colaboración con equipos de radio

    Miguel Ángel García Garrido

2011

  1. Coordinación local entre vehículos e infraestrutura

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2010

  1. ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2009

  1. ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Sistema de localización de Personas Wifi

    Manuel Ocaña Miguel

  3. ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES

    Rafael Barea Navarro

2008

  1. CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. MONITORIZACIÓN VISUAL DEL ESTADO DE VIGILANCIA EN CONDUCTORES MEDIANTE TÉCNICAS ACTIVAS DE ILUMINACIÓN

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2007

  1. SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)

    José Antonio Jiménez Calvo, Manuel Ocaña Miguel, Pedro Alfonso Revenga de Toro

2006

  1. ADAPTIVE LIGHT CONTROL-FEASIBILITY ANALYSIS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2005

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE PEATONES MEDIANTE VISION BINOCULAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. SISTEMA DE TELE-MONITORIZACIÓN ACTIVA PARA LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES (TEAPEM)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISION BINOCULAR EMBARCADO EN UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON EL OBJETIVO DE REALIZAR LA DETECCION ANTICIPADA DE PEATONES PARA MITIGAR EL EFECTO DE UN ATROPELLO SOBRE LOS MISMOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS

    Manuel Ocaña Miguel

2003

  1. CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez