Publicaciones en las que colabora con Jesús Ureña Ureña (11)

2019

  1. A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 135, pp. 151-162

2006

  1. Method to measure the rotation angles in vibrating systems

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 55, Núm. 1, pp. 232-239

2005

  1. Using PCA in time-of-flight vectors for reflector recognition and 3-D localization

    IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, Núm. 5, pp. 909-924

2003

  1. Three-dimensional discrimination between planes, corners and edges using ultrasonic sensors

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2002

  1. Extracción de características para posicionamiento absoluto de robots móviles en interiores

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

  2. Sistema electrónico de bajo coste para el control de la calidad ambiental

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

1998

  1. Equipo electronico para el control de motores de corriente continua, de conmutacion electronica y paso-a-paso

    Informacion Tecnologica, Vol. 9, Núm. 3, pp. 273-284

  2. Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

    IEEE Transactions on Education, Vol. 41, Núm. 2, pp. 146-158

1995

  1. Electronic control of a wheelchair guided by voice commands

    Control Engineering Practice, Vol. 3, Núm. 5, pp. 665-674

  2. Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control

    Autonomous Robots, Vol. 2, Núm. 3, pp. 203-224

1994

  1. Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors

    Annual Review in Automatic Programming, Vol. 19, Núm. C, pp. 249-254