Non-linearity analysis of depth and angular indexes for optimal stereo SLAM

  1. Bergasa, L.M.
  2. Alcantarilla, P.F.
  3. Schleicher, D.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2010

Volumen: 10

Número: 4

Páginas: 4159-4179

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S100404159 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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