Non-linearity analysis of depth and angular indexes for optimal stereo SLAM

  1. Bergasa, L.M.
  2. Alcantarilla, P.F.
  3. Schleicher, D.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2010

Volume: 10

Número: 4

Páxinas: 4159-4179

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S100404159 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable