S-Theta*: Low steering path-planning algorithm
Actas:
Res. and Dev. in Intelligent Syst. XXIX: Incorporating Applications and Innovations in Intel. Sys. XX - AI 2012, 32nd SGAI Int. Conf. on Innovative Techniques and Applications of Artificial Intel.
ISBN: 9781447147381
Año de publicación: 2012
Páginas: 109-121
Tipo: Aportación congreso