A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

1. Pérez-Rubio, M.C.
2. Losada-Gutiérrez, C.
3. Espinosa, F.
4. Macias-Guarasa, J.
5. Tiemann, J.
6. Eckermann, F.
7. Wietfeld, C.
8. Katkov, M.
9. Huba, S.
10. Ureña, J.
11. Villadangos, J.M.
12. Gualda, D.
13. Díaz, E.
14. Nieto, R.
15. Santiso, E.
16. del Portillo, P.
17. Martínez, M.