Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser

  1. Fernandez, C.
  2. Llorca, D.F.
  3. Stiller, C.
  4. Sotelo, M.A.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781467372664

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-August

Páginas: 579-584

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IVS.2015.7225747 GOOGLE SCHOLAR
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