Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser
- Fernandez, C.
- Llorca, D.F.
- Stiller, C.
- Sotelo, M.A.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
ISBN: 9781467372664
Ano de publicación: 2015
Volume: 2015-August
Páxinas: 579-584
Tipo: Achega congreso