Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser

  1. Fernandez, C.
  2. Llorca, D.F.
  3. Stiller, C.
  4. Sotelo, M.A.
Konferenzberichte:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781467372664

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 2015-August

Seiten: 579-584

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IVS.2015.7225747 GOOGLE SCHOLAR