On-board correction of systematic odometry errors in differential robots

  1. Maldonado-Bascón, S.
  2. López-Sastre, R.J.
  3. Acevedo-Rodríguez, F.J.
  4. Gil-Jiménez, P.
Revista:
Journal of Sensors

ISSN: 1687-7268 1687-725X

Año de publicación: 2019

Volumen: 2019

Tipo: Artículo

DOI: 10.1155/2019/8269256 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor