Control architecture for a novel leg-based stair-climbing wheelchair

  1. Delgado-Mena, D.
  2. Pereira, E.
  3. Alen-Cordero, C.
  4. Maldonado-Bascon, S.
  5. Gil-Jimenez, P.
Actas:
2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings

ISBN: 9781665412131

Año de publicación: 2021

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ECMR50962.2021.9568794 GOOGLE SCHOLAR
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