Conducción autónoma cooperativa en intersecciones
- Germán Ros Magán (coord.)
- Antonio Guerrero Ortega (coord.)
- Cristina Tejedor Martínez (coord.)
- Francisco Pascual Vives (coord.)
- Paloma Ruíz Benito (coord.)
- Vanessa Tabernero Mago (coord.)
Editorial: Editorial Universidad de Alcalá ; Universidad de Alcalá
ISBN: 978-84-16599-48-6
Año de publicación: 2017
Páginas: 191-202
Congreso: Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (6. 2017. null)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este trabajo se presenta el sistema de control desarrollado para un vehículo autónomo en la gestión del paso por intersecciones en «T» en modo autónomo cooperativo. Este sistema permite ceder el paso a otros vehículos con prioridad en el cruce y minimiza el tiempo de paso a la par que aumenta la seguridad en el proceso. Para llevar a cabo este proceso se ha implementado una máquina de estados finitos que dirige el comportamiento del vehículo en todo momento. Además, se ha desarrollado una estructura genérica de intersección que permite ejecutar la máquina de estados sobre cualquier tipo de intersección en «T”.