CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement

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Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016,  1524-9050

Año de publicación: 2023

Volumen: 24

Número: 10

Páginas: 10760-10773

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2023.3273817 GOOGLE SCHOLAR
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