CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement
- Wang, H.
- Tao, L.
- Cai, Y.
- Chen, L.
- Li, Y.
- Sotelo, M.A.
- Li, Z.
ISSN: 1558-0016, 1524-9050
Datum der Publikation: 2023
Ausgabe: 24
Nummer: 10
Seiten: 10760-10773
Art: Artikel