Mobile robot localization through identifying spatial relations from detected corners

  1. Almansa-Valverde, S.
  2. Castillo, J.C.
  3. Fernández-Caballero, A.
  4. Cuadra Troncoso, J.M.
  5. Acevedo-Rodríguez, J.
Col·lecció de llibres:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743 1611-3349

ISBN: 9783642213250

Any de publicació: 2011

Volum: 6687 LNCS

Número: PART 2

Pàgines: 371-380

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-642-21326-7_40 GOOGLE SCHOLAR