UAV attitude estimation using unscented Kalman filter and TRIAD
- De Marina, H.G.
- Pereda, F.J.
- Giron-Sierra, J.M.
- Espinosa, F.
ISSN: 0278-0046
Ano de publicación: 2012
Volume: 59
Número: 11
Páxinas: 4465-4474
Tipo: Artigo
ISSN: 0278-0046
Ano de publicación: 2012
Volume: 59
Número: 11
Páxinas: 4465-4474
Tipo: Artigo