Robot and obstacles localization and tracking with an external camera ring

  1. Pizarro, D.
  2. Marron, M.
  3. Peon, D.
  4. Mazo, M.
  5. Garcia, J.C.
  6. Sotelo, M.A.
  7. Santiso, E.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781424416479

Año de publicación: 2008

Páginas: 516-521

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543259 GOOGLE SCHOLAR
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