Localization and geometric reconstruction of mobile robots using a camera ring

  1. Pizarro, D.
  2. Mazo, M.
  3. Santiso, E.
  4. Marron, M.
  5. Fernandez, I.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

ISSN: 0018-9456

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 58

Nummer: 8

Seiten: 2396-2409

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/TIM.2009.2016380 GOOGLE SCHOLAR

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