Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

  1. Pizarro, D.
  2. Mazo, M.
  3. Santiso, E.
  4. Marron, M.
  5. Jimenez, D.
  6. Cobreces, S.
  7. Losada, C.
Zeitschrift:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 10

Nummer: 4

Seiten: 3655-3680

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S100403655 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor