Comparación de métodos para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos (y II)

  1. Cortijo, Ubaldo
  2. Ureña Ureña, Jesús
  3. Mazo Quintas, Manuel Ramón
  4. Jiménez, José Antonio
  5. Hernández Alonso, Álvaro
  6. García Domínguez, Juan Jesús
Revista:
Revista española de electrónica

ISSN: 0482-6396

Any de publicació: 2003

Número: 588

Pàgines: 50-55

Tipus: Article

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Resum

Tras la descripción, en la primera parte del artículo, de algunos de los diferentes métodos existentes para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos, así como la herramienta que posibilita su comparación, se detalla ahora el estudio experimental llevado a cabo para analizar el comportamiento de dichos métodos. Para realizar la comparativa, se introduce la aplicación IOP_LAB, destinada a tal finalidad. También se incide sobre los resultados obtenidos.

Fuente de los datos: Dialnet