Comparación de métodos para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos (y II)
- Cortijo, Ubaldo
- Ureña Ureña, Jesús
- Mazo Quintas, Manuel Ramón
- Jiménez, José Antonio
- Hernández Alonso, Álvaro
- García Domínguez, Juan Jesús
ISSN: 0482-6396
Year of publication: 2003
Issue: 588
Pages: 50-55
Type: Article
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Abstract
Tras la descripción, en la primera parte del artículo, de algunos de los diferentes métodos existentes para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos, así como la herramienta que posibilita su comparación, se detalla ahora el estudio experimental llevado a cabo para analizar el comportamiento de dichos métodos. Para realizar la comparativa, se introduce la aplicación IOP_LAB, destinada a tal finalidad. También se incide sobre los resultados obtenidos.