Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
- Cattaneo, D.
- Vaghi, M.
- Fontana, S.
- Ballardini, A.L.
- Sorrenti, D.G.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9781728173955
Année de publication: 2020
Pages: 4365-4371
Type: Communication dans un congrès