AD PerDevKit: An Autonomous Driving Perception Development Kit using CARLA simulator and ROS
- De La Pena, J.
- Bergasa, L.M.
- Antunes, M.
- Arango, F.
- Gomez-Huelamo, C.
- Lopez-Guillen, E.
Actes:
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
ISBN: 9781665468800
Any de publicació: 2022
Volum: 2022-October
Pàgines: 4095-4100
Tipus: Aportació congrés