Parameter tuning of PID controller with reactive nature-inspired algorithms

  1. Fister, D.
  2. Fister, I.
  3. Fister, I.
  4. Šafarič, R.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2016

Volum: 84

Pàgines: 64-75

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2016.07.005 GOOGLE SCHOLAR