Anticipatory assistance-as-needed control algorithm for a multijoint upper limb robotic orthosis in physical neurorehabilitation
- Pérez-Rodríguez, R.
- Rodríguez, C.
- Costa, Ú.
- Cáceres, C.
- Tormos, J.M.
- Medina, J.
- Gómez, E.J.
ISSN: 0957-4174
Any de publicació: 2014
Volum: 41
Número: 8
Pàgines: 3922-3934
Tipus: Article