How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

  1. Losada-Gutiérrez, C.
  2. Rodríguez-Ascariz, J.M.
  3. Espinosa, F.
Revista:
Electronics Letters

ISSN: 1350-911X 0013-5194

Ano de publicación: 2023

Volume: 59

Número: 16

Tipo: Artigo

DOI: 10.1049/ELL2.12937 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable