Juan Ramón
Trapero Arenas
Publicaciones en las que colabora con Juan Ramón Trapero Arenas (4)
2012
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Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification
Control Engineering Practice, Vol. 20, Núm. 2, pp. 138-147
2011
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Algebraic identification of the first two natural frequencies of flexible-beam-like structures
Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25, Núm. 7, pp. 2324-2335
2009
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Adaptive input shaping for manoeuvring flexible structures using an algebraic identification technique
Automatica, Vol. 45, Núm. 4, pp. 1046-1051
2005
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Identificación del modelo de un brazo de robot flexible de un eslabón mediante modelos Box-Jenkins.
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche