Proyectos vigentes

  1. Transición digital hacia una industria avanzada en soluciones de inteligencia artificial para el sector de las infraestructuras de transporte

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  2. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

Proyectos finalizados

2023

  1. Diagnóstico de glaucoma en pacientes con alta miopía analizando retinografías con inteligencia artificial.

    Luciano Boquete Vázquez, Francisco José Muñoz Negrete

  2. Diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas a partir del análisis de imágenes de tomografía de coherencia óptica (TCO) utilizando inteligencia artificial

    Luciano Boquete Vázquez

  3. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2021

  1. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  2. Estudio del formato X3P para el intercambio de datos balísticos

    Luciano Boquete Vázquez

  3. DIAGNÓSTICO DE ESCLEROSIS MÚLTIPLE MEDIANTE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO (DEEP LEARNING) A PARTIR DE DATOS DE TOMOGRAFÍA DE COHERENCIA ÓPTICA

    Luciano Boquete Vázquez

2020

  1. Research on Visual Question Answering (VQA) techniques

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. 21st International Workshop of Physical Agents

    María Elena López Guillén

2019

  1. COMPROBACIÓN TEÓRICO-PRÁCTICA DE ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN EMBARCADO EN FERROCARRILES.

    Luciano Boquete Vázquez

  2. Vehículo inteligente para personas mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2018

  1. Sistema de monitorización de conductores senior

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Amplificador de radiofrecuencia

    Luciano Boquete Vázquez

  3. Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  4. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III) (RoboCity2030-III)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  2. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  3. Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado

    María Elena López Guillén

2015

  1. Análisis Avanzado de las señales de los Potenciales Evocados Multifocales y de la Electrorretinografía Multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas

    Luciano Boquete Vázquez

  2. Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación

    Luciano Boquete Vázquez

  3. Robótica móvil en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  4. Smart Driving Applications

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento

    María Elena López Guillén

  6. Desarrollo e Implantación de un Piloto de Sensores y Sistemas de Gestión de Datos para la Monitorización de Variables Medioambientales.

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

2014

  1. Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sostenible (PT4 Sostenibilidad Medioambiental y el Bienestar del Ciudadano)

    Luciano Boquete Vázquez

  2. Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2013

  1. Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013

    Julio Pastor Mendoza

2012

  1. Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Investigación y Desarrollo de un Sistema Inteligente para la Mejora de la Seguridad de los Peatones en los Pasos de Cebra

    Luciano Boquete Vázquez, José Manuel Rodríguez Ascariz

  3. Desarrollo de una Prueba de Concepto de un Sistema Experto de Vídeo-Vigilancia

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2011

  1. Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Emulación de un Banco de Pruebas para Test de Vehículos

    Luciano Boquete Vázquez, José Manuel Rodríguez Ascariz

  3. Estudio de detalle de geometría y configuración de sensores para la detección del nivel de llenado de contenedores de residuos

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

2010

  1. Investigación de un sistema inteligente para la recogida de residuos urbanos

    Luciano Boquete Vázquez, José Manuel Rodríguez Ascariz

  2. Plataforma hardware/software para la implementación de unservicio PAY AS YOU DRIVE para automóviles

    Luciano Boquete Vázquez

2009

  1. Sistema de localización de Personas Wifi

    Manuel Ocaña Miguel

  2. ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Playing Doctor: La revisión médica completa en el PC doméstico.Evaluación del sistema cardio vascular, respiratorio, auditivo y otras afecciones de alta prevalencia

    Luciano Boquete Vázquez

  4. LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES

    Rafael Barea Navarro

2008

  1. CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA.

    Luciano Boquete Vázquez

  3. MONITORIZACIÓN VISUAL DEL ESTADO DE VIGILANCIA EN CONDUCTORES MEDIANTE TÉCNICAS ACTIVAS DE ILUMINACIÓN

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. REALIZACION DE UN MODELO VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES Y CON SENSACION TACTIL DEL OJO HUMANO, PARA ENRETENIMIENTO Y PREPARACION DE OPERACIÓNES EN CIRUJIA OCULAR

    Rafael Barea Navarro

2007

  1. LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)

    Rafael Barea Navarro

2006

  1. SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIA L (SIMCA)

    María Elena López Guillén

2005

  1. SISTEMA DE TELE-MONITORIZACIÓN ACTIVA PARA LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES (TEAPEM)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. DESARROLLO DE UN EXPENDEDOR DE JUEGOS

    Luciano Boquete Vázquez, Manuel Ramón Mazo Quintas

  3. SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. INTERFAZ CEREBRO CON ENTRENAMIENTO AVANZADO BASADO EN REALIDAD VIRTUAL

    Luciano Boquete Vázquez

2004

  1. SISTEMA DE TELE-ASISTENCIA A TRAVÉS DE INTERNET (TELEASISNET)

    Rafael Barea Navarro

  2. DESARROLLO DE UN PROGRAMA SOFTWARE PARA LA GESTION DE PACIENTES

    Luciano Boquete Vázquez

2003

  1. ROBOT ASISTENTE PARA LA REALIZACIÓN DE FUNCIONES DE INSTRUMENTISTA QUIRÚRGICO EN EL ENTORNO DE UN QUIRÓFANO

    Rafael Barea Navarro

  2. PROYECTO DE INSTALACION DE UN SISTEMA POR VISION ARTIFICIAL DE CONTROL DE CALIDAD DE LOSA FILTRON

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

  3. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ORIENTADO AL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D Y AL GUIADO DE MÓVILES UTILIZANDO CÁMARAS EXTERNAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

2002

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA BASADO EN TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE PRODUCCION DE "LOSA FILTRON"

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

  2. DISEÑO DE UN ANDADOR PARA PERSONAS DISCAPACITADAS BASADO EN UN ROBOT AUTÓNOMO INTELIGENTE.

    Rafael Barea Navarro

  3. DETECCIÓN DE HIPERTROFIA MIOCÁRDICA MEDIANTE EL ANÁLISIS AUTOMÁTICO DE LA SEÑAL ELECTROCARDIOGRÁFICA CORREGIDA POR LA IMPEDANCIA ELÉCTRICA TRANSTORÁCICA

    Luciano Boquete Vázquez

  4. REALIZACION DE UN PROTOTIPO DE UN ROBOT PARA EL CONTROL DEL ENTORNO EN BASE A UNA CAMARA DIGITAL (Prórroga)

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

2001

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES BORROSOS, BASADO EN EL MICROCONTROLADOR 68HC16

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. SISTEMA PARA EL ANALISIS POR VISION ARTIFICIAL DE SITUACIONES ANOMALAS QUE PUEDAN AFECTAR AL MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD DE LA INFRAESTRUTURA FERROVIARIA

    Luciano Boquete Vázquez

  3. SISTEMA PARA LA VIGILANCIA EN VIA DEL ESTADO DE TRENES EN CIRCULACION

    Francisco Javier Rodríguez Sánchez

  4. PROTOTIPO DE UN ROBOT PARA EL CONTROL DEL ENTORNO MEDIANTE UNA CAMARA DIGITAL

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

2000

  1. NAVEGACION INERCIAL DE ROBOTS MOVILES
  2. CONTROL DIMENSIONAL DE CARPULES Y FRASCOS SIN ROSCA MEDIANTE TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Luciano Boquete Vázquez

1999

  1. IMPLEMENTACION HARDWARE DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT MOVIL.

    Luciano Boquete Vázquez

  2. SISTEMA INTEGRAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1998

  1. CONTROL DE CALIDAD DE UN LÍNEA DE FABRICACIÓN DE ENVASES MEDIANTE VISIÓN ARTIFICAL

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1997

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA ELECTRONICO QUE PERMITA REALIZAR LA MEDIDA ON-LINE DE LA TEMPERATURA DE LOS EJES DE LOS VAGONES DE TRENES CON ESTOS EN MARCHA

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1994

  1. ESTUDIO DE VIABILIDAD ENCAMINADO A REALIZAR UN CONTROL DE CALIDAD EN UNACADENADE FABRICACION DE PAVIMENTO GRES

    Manuel Ramón Mazo Quintas