Current projects

  1. Transición digital hacia una industria avanzada en soluciones de inteligencia artificial para el sector de las infraestructuras de transporte

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

Completed projects

2023

  1. Automotive radar clustering implementation

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Asesoramiento en materia de sistemas de percepción y control para vehículos inteligentes

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2021

  1. Radar Use Cases rawdata acquisition

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  3. Reconstrucción 3D de Edificios Desaparecidos a partir de Fotografías Históricas (REDeFH)

    Miguel Ángel García Garrido

2020

  1. Osciloscopio digital con 16 GHz de ancho de banda, tasa de adquisición de 40 GSa/s para 4 canales. Memoria de hasta 2GSa en cada uno de los 4 canales. Resolución vertical de 16 bit.

    Sonia Martín López

  2. Research on Visual Question Answering (VQA) techniques

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. 21st International Workshop of Physical Agents

    María Elena López Guillén

  4. Plataforma Tecnológica Española de Robótica - Hisparob

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. Detección de torres eléctricas en imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundo

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2019

  1. Vehículo inteligente para personas mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2018

  1. Smart Street Lights Network (SSLN)

    Miguel Ángel García Garrido

  2. Sistema de monitorización de conductores senior

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  4. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III) (RoboCity2030-III)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  2. Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado

    María Elena López Guillén

  3. Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel García Garrido, Manuel Ocaña Miguel

2015

  1. Un año de divulgación y comunicación científico-tecnológica en la Universidad de Alcalá. Actividades 2014-2015 de la UCC+i

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Smart Driving Applications

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento

    María Elena López Guillén

  4. Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2014

  1. Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2013

  1. Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2012

  1. Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. Desarrollo de una Prueba de Concepto de un Sistema Experto de Vídeo-Vigilancia

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. Sistema visual de localización y reconocimiento de señales de tráfico en colaboración con equipos de radio

    Miguel Ángel García Garrido

2011

  1. Cabina inteligente para el transporte por carretera

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2010

  1. Advanced driver assistance systems: nighty pedestrian detection, perimetral vision and driver drowsiness detection functions running on a demo-car

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. VISUALISE - Development of semi-automatic detection tool

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2009

  1. ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Sistema de localización de Personas Wifi

    Manuel Ocaña Miguel

  3. COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES

    Rafael Barea Navarro

2008

  1. CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. MONITORIZACIÓN VISUAL DEL ESTADO DE VIGILANCIA EN CONDUCTORES MEDIANTE TÉCNICAS ACTIVAS DE ILUMINACIÓN

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2007

  1. LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)

    Rafael Barea Navarro

  2. PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. SISTEMA DE SALIDA DE CARRIL PARA VEHICULOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2006

  1. SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIA L (SIMCA)

    María Elena López Guillén

  2. ADAPTIVE LIGHT CONTROL-FEASIBILITY ANALYSIS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. CALIBRACION DE UN SISTEMA DE VISION ACTIVA PARA SER ENSAYADO EN TAREAS DE CONTROL DE CALIDAD INDUSTRIAL

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2005

  1. SISTEMA DE TELE-MONITORIZACIÓN ACTIVA PARA LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES (TEAPEM)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE PEATONES MEDIANTE VISION BINOCULAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. INTEGRACIÓN SENSORIAL PARA ASISTENCIA ACTIVA A LA CONDUCCIÓN: CONDUCCIÓN ASISTIDA DE AUTOMÓVILES MEDIANTE SENSORES DE IMAGEN

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. HERRAMIENTAS INTELIGENTES DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UNA CONDUCCIÓN SEGURA

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  7. ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  8. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISION BINOCULAR EMBARCADO EN UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON EL OBJETIVO DE REALIZAR LA DETECCION ANTICIPADA DE PEATONES PARA MITIGAR EL EFECTO DE UN ATROPELLO SOBRE LOS MISMOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. SISTEMA DE TELE-ASISTENCIA A TRAVÉS DE INTERNET (TELEASISNET)

    Rafael Barea Navarro

  3. DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS

    Manuel Ocaña Miguel

2003

  1. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ORIENTADO AL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D Y AL GUIADO DE MÓVILES UTILIZANDO CÁMARAS EXTERNAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

2002

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MULTIAGENTE.

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. DETECCIÓN DE HIPERTROFIA MIOCÁRDICA MEDIANTE EL ANÁLISIS AUTOMÁTICO DE LA SEÑAL ELECTROCARDIOGRÁFICA CORREGIDA POR LA IMPEDANCIA ELÉCTRICA TRANSTORÁCICA

    Luciano Boquete Vázquez

2001

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES BORROSOS, BASADO EN EL MICROCONTROLADOR 68HC16

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. SISTEMA PARA EL ANALISIS POR VISION ARTIFICIAL DE SITUACIONES ANOMALAS QUE PUEDAN AFECTAR AL MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD DE LA INFRAESTRUTURA FERROVIARIA

    Luciano Boquete Vázquez

  3. AUTOMATIZACION Y CONTROL ELECTRONICO DE PROCESOS INDUSTRIALES

    José Luis Lázaro Galilea

  4. PROTOTIPO DE UN ROBOT PARA EL CONTROL DEL ENTORNO MEDIANTE UNA CAMARA DIGITAL

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez

  5. ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA INTELIGENTE DE RECONOCIMIENTO ESPACIAL DE POSICION PARA PROGRAMACION AUTOMATICA DE RECORRIDOS (PROYECTO ALCARROBY)

    Juan Carlos García García, Julio Pastor Mendoza

2000

  1. NAVEGACION INERCIAL DE ROBOTS MOVILES
  2. CONTROL DIMENSIONAL DE CARPULES Y FRASCOS SIN ROSCA MEDIANTE TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Luciano Boquete Vázquez

  3. DESARROLLO DE UNA TARJETA ELECTRONICA DE CONTROL PARA SISTEMAS SEMIAUTOMATICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Luciano Boquete Vázquez

1999

  1. IMPLEMENTACION HARDWARE DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT MOVIL.

    Luciano Boquete Vázquez

  2. SISTEMA INTEGRAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1998

  1. CONTROL DE CALIDAD DE UN LÍNEA DE FABRICACIÓN DE ENVASES MEDIANTE VISIÓN ARTIFICAL

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1994

  1. ESTUDIO DE VIABILIDAD ENCAMINADO A REALIZAR UN CONTROL DE CALIDAD EN UNACADENADE FABRICACION DE PAVIMENTO GRES

    Manuel Ramón Mazo Quintas