Proyectos vigentes

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  2. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

Proyectos finalizados

2023

  1. Diagnóstico de glaucoma en pacientes con alta miopía analizando retinografías con inteligencia artificial.

    Luciano Boquete Vázquez, Francisco José Muñoz Negrete

  2. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2021

  1. Radar Use Cases rawdata acquisition

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  3. Reconstrucción 3D de Edificios Desaparecidos a partir de Fotografías Históricas (REDeFH)

    Miguel Ángel García Garrido

2020

  1. Research on Visual Question Answering (VQA) techniques

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. 21st International Workshop of Physical Agents

    María Elena López Guillén

2019

  1. Vehículo inteligente para personas mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

2018

  1. Amplificador de radiofrecuencia

    Luciano Boquete Vázquez

  2. Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  3. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III) (RoboCity2030-III)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  2. Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado

    María Elena López Guillén

2015

  1. Smart Driving Applications

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento

    María Elena López Guillén

  3. ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)

    Manuel Ocaña Miguel

2014

  1. Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH

    Manuel Ocaña Miguel

  2. Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles

    Manuel Ocaña Miguel

  3. Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2013

  1. Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013

    Julio Pastor Mendoza

  2. Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)

    Manuel Ocaña Miguel

2012

  1. Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2011

  1. Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2009

  1. Sistema de localización de Personas Wifi

    Manuel Ocaña Miguel

  2. ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  3. LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES

    Rafael Barea Navarro

2007

  1. LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)

    Rafael Barea Navarro

2006

  1. SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIA L (SIMCA)

    María Elena López Guillén

2005

  1. SISTEMA DE TELE-MONITORIZACIÓN ACTIVA PARA LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES (TEAPEM)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2004

  1. SISTEMA DE TELE-ASISTENCIA A TRAVÉS DE INTERNET (TELEASISNET)

    Rafael Barea Navarro

2003

  1. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ORIENTADO AL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D Y AL GUIADO DE MÓVILES UTILIZANDO CÁMARAS EXTERNAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

2002

  1. DISEÑO DE UN ANDADOR PARA PERSONAS DISCAPACITADAS BASADO EN UN ROBOT AUTÓNOMO INTELIGENTE.

    Rafael Barea Navarro

2001

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES BORROSOS, BASADO EN EL MICROCONTROLADOR 68HC16

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2000

  1. NAVEGACION INERCIAL DE ROBOTS MOVILES
  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO PARA EL POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTEREOSCÓPICO Y SEGUIMIENTOS AUTOMÁTICOS DE TRAYECTORIAS PARA VEHÍCULOS INDUSTRIALES

    Felipe Espinosa Zapata, José Luis Lázaro Galilea

1999

  1. IMPLEMENTACION HARDWARE DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT MOVIL.

    Luciano Boquete Vázquez

  2. SISTEMA INTEGRAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

    Manuel Ramón Mazo Quintas