Tesis doctoral

  1. Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004

    Universidad de Alcalá

Tribunales de tesis (6)

  1. Presidenta del tribunal

    Análisis avanzado de registros de electrorretinografía multifocal aplicado al diagnóstico de esclerosis múltiple 2019

    Universidad de Alcalá

    Ortiz del Castillo, Miguel

  2. Secretaria del tribunal

    Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles 2017

    Universidad de Alcalá

    MOLINOS VICENTE, EDUARDO JOSÉ

  3. Vocal del tribunal

    SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos 2016

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    LÓPEZ REDONDO, EDUARDO

  4. Secretaria del tribunal

    Contributions to cascade linear control strategies applied to grid-connected Voltage-Source Converters 2013

    Universidad de Alcalá

    Rodríguez Monter, Ana

  5. Vocal del tribunal

    Estudio de la fiabilidad software, según defectos, en controladores de velocidad para robots autónomos móviles 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Cañas de Paz, Norberto

  6. Secretaria del tribunal

    Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos 2008

    Universidad de Alcalá

    Marrón Romera, Marta