Thesis

  1. Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004

    Universidad de Alcalá

Theses Committees (6)

  1. Chair of the Committee

    Análisis avanzado de registros de electrorretinografía multifocal aplicado al diagnóstico de esclerosis múltiple 2019

    Universidad de Alcalá

    Ortiz del Castillo, Miguel

  2. Secretary of the Committee

    Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles 2017

    Universidad de Alcalá

    MOLINOS VICENTE, EDUARDO JOSÉ

  3. Committee Member

    SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos 2016

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    LÓPEZ REDONDO, EDUARDO

  4. Secretary of the Committee

    Contributions to cascade linear control strategies applied to grid-connected Voltage-Source Converters 2013

    Universidad de Alcalá

    Rodríguez Monter, Ana

  5. Committee Member

    Estudio de la fiabilidad software, según defectos, en controladores de velocidad para robots autónomos móviles 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Cañas de Paz, Norberto

  6. Secretary of the Committee

    Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos 2008

    Universidad de Alcalá

    Marrón Romera, Marta