Manuel
Ocaña Miguel
Profesor/a Titular Universidad
Thesis
Supervised Theses (6)
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Driver attention based on deep learning for a smart vehicle to driver (V2D) interaction 2023
Universidad de Alcalá
ARALUCE RUIZ, JAVIER
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Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles 2017
Universidad de Alcalá
MOLINOS VICENTE, EDUARDO JOSÉ
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Laser-based detection and tracking of moving obstacles to improve perception of unmammed ground vehicles 2017
Universidad de Alcalá
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Smart hierarchical WiFi localization system for indoors 2014
Universidad de Alcalá
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Simultaneous localization and mapping using range only sensors 2013
Universidad de Alcalá
HERRANZ CABRILLA, FERNANDO
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Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos 2009
Universidad de Alcalá
Schleicher Gómez, David
Theses Committees (6)
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Chair of the Committee
Motion Planning under Uncertainty for Autonomous Navigation of Mobile Robots and UAVs 2020Universidade de Santiago de Compostela
González Sieira, Adrián
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Committee Member
A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation 2014Universidad Politécnica de Madrid
Castillo Cagigal, Manuel
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Committee Member
Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional 2013Universidade de Santiago de Compostela
Gamallo Solórzano, Cristina
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Secretary of the Committee
Vision-based road crack detection and classification 2011Universidad de Alcalá
GAVILÁN VELASCO, MIGUEL
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Committee Member
Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles 2010Universidad Rey Juan Carlos
AGUERO DURAN, CARLOS ENRIQUE
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Secretary of the Committee
Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción 2008Universidad de Alcalá