Proyectos vigentes

  1. Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Desarrollo de la investigación ALIMENTE21

    Francisco Javier Acevedo Rodríguez, María Elena García Barriocanal, Antonio García Cabot, Marta Marrón Romera, Ignacio Parra Alonso

  1. Agentes Reales en Entornos Virtuales para Sistemas Autónomos Predictivos

    Iván García Daza, Noelia Hernández Parra

  2. Desarrollo y Validación de los Sistemas de Percepción y Localización para Autobús Autónomo Fase III

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Luz de asistencia a la conducción autónoma

    Ignacio Parra Alonso

Proyectos finalizados

2023

  1. Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating

    Noelia Hernández Parra

  2. Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

    David Fernández Llorca

  3. Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2022

  1. Simulador de conducción con realidad virtual inmersiva y digital twins rFpro

    Ignacio Parra Alonso

  2. Sistema inercial de captura y análisis de movimiento 3D MVN AWINDA

    Noelia Hernández Parra

  3. CINEmómetros puntuales de precisión con una sola CÁMara para entornos urbanos (CINECAM)

    David Fernández Llorca, Iván García Daza

  4. Service Contract 942500 “Autonomous vehicle image annotation” Reference No JRC/SVQ/2021/LVP/2056

    Noelia Hernández Parra, Ignacio Parra Alonso

  5. Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores

    Iván García Daza, Noelia Hernández Parra, Ignacio Parra Alonso, Carlota Salinas Maldonado

  7. Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos

    Noelia Hernández Parra

  8. Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo

    Javier Carrillo Hermosilla, David Fernández Llorca, Iván García Daza, Ignacio Parra Alonso

2021

  1. Localización basada en WiFi para vehículos autónomos

    Noelia Hernández Parra

  2. Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final

    David Fernández Llorca, Ignacio Parra Alonso

  3. Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma

    Noelia Hernández Parra

  4. BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2020

  1. ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. NVIDIA DGX-1 V100 32GB Deep Learning System

    David Fernández Llorca

  3. NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit

    David Fernández Llorca

  4. Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2019

  1. Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos

    Ignacio Parra Alonso

2018

  1. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro (SEGVAUTO-TRIES-CM)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados

    Ignacio Parra Alonso

  3. Trabajos técnicos de mantenimiento de sistema de detección de peatones en pasos peatonales

    David Fernández Llorca, Ignacio Parra Alonso

2017

  1. Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera

    David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.

    Ignacio Parra Alonso

  3. Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error

    David Fernández Llorca

  4. Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error

    David Fernández Llorca

  5. Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos

    Javier Alonso Ruiz

2016

  1. Coche de la UAH cooperativo

    Ignacio Parra Alonso

  2. Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)

    Ignacio Parra Alonso

2015

  1. Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones

    David Fernández Llorca

  2. Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo

    David Fernández Llorca, Ignacio Parra Alonso

2014

  1. Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2011

  1. Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales

    David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Gestión de aparcamientos mediante visión artificial.

    David Fernández Llorca

2010

  1. VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2009

  1. Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera

    David Fernández Llorca

  2. COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-

    David Fernández Llorca

  4. ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL

    David Fernández Llorca

  6. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2008

  1. ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)

    David Fernández Llorca

  4. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2007

  1. SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO

    David Fernández Llorca

  3. PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)

    José Antonio Jiménez Calvo, Manuel Ocaña Miguel, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  6. SISTEMA DE SALIDA DE CARRIL PARA VEHICULOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2006

  1. ADAPTIVE LIGHT CONTROL-FEASIBILITY ANALYSIS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2005

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE PEATONES MEDIANTE VISION BINOCULAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISION BINOCULAR EMBARCADO EN UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON EL OBJETIVO DE REALIZAR LA DETECCION ANTICIPADA DE PEATONES PARA MITIGAR EL EFECTO DE UN ATROPELLO SOBRE LOS MISMOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez