Proyectos vigentes

  1. Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  1. Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial

    Ángel Llamazares Llamazares, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  2. Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

Proyectos finalizados

2023

  1. Robocity2030-Madrid Robotics Digital Innovation Hub

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. Diseño e implementación de un brazo robótico para automatización de análisis de Covid-19

    Inés Cecilia Díaz-Laviada Marturet, Pedro Alfonso Revenga de Toro, Sebastián Sánchez Prieto

2022

  1. Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores

    Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual

  2. CURSO DE ESPECIALIZACIÓN:Robótica educativa para formadores

    Ángel Llamazares Llamazares

  3. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

2021

  1. VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128

    Rafael Barea Navarro

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior

    Julio Pastor Mendoza

  3. Reconstrucción 3D de Edificios Desaparecidos a partir de Fotografías Históricas (REDeFH)

    Miguel Ángel García Garrido

2020

  1. Osciloscopio digital con 16 GHz de ancho de banda, tasa de adquisición de 40 GSa/s para 4 canales. Memoria de hasta 2GSa en cada uno de los 4 canales. Resolución vertical de 16 bit.

    Sonia Martín López

  2. Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.

    Julio Pastor Mendoza

  3. 21st International Workshop of Physical Agents

    María Elena López Guillén

2019

  1. SISTEMA DE APOYO A LA LOCALIZACIÓN Y ESTIMACIÓN BASADA EN EVENTOS PARA PREVENCIÓN, EVACUACIÓN E INTERVENCIÓN EN SITUACIONES DE EMERGENCIA

    Felipe Espinosa Zapata, José Luis Lázaro Galilea

2018

  1. Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales

    Miguel Ángel García Garrido, Manuel Ocaña Miguel

  2. Smart Street Lights Network (SSLN)

    Miguel Ángel García Garrido

  3. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  4. Análisis Forense de uso aplicaciones P2P: Desarrollo de una herramienta modular para la gestión de las evidencias

    Bernardo Alarcos Alcázar

2017

  1. Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

2016

  1. Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  2. Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores

    María Elena López Guillén

  3. Virtualización de servidores y sus tareas asociadas

    Manuel Ocaña Miguel, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  4. Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel García Garrido, Manuel Ocaña Miguel

  5. Aparcamiento Público Inteligente (API)

    Miguel Ángel García Garrido

2015

  1. Robótica móvil en la Universidad de Alcalá

    Julio Pastor Mendoza

  2. Análisis técnico y jurídico de la mensajería instantánea en smartphones, como instrumentos en la lucha contra el crimen

    Enrique Sanz Delgado

  3. ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)

    Manuel Ocaña Miguel

2014

  1. Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH

    Manuel Ocaña Miguel

  2. Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab

    Ignacio Bravo Muñoz, Alfredo Gardel Vicente

  3. Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles

    Manuel Ocaña Miguel

2013

  1. Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013

    Julio Pastor Mendoza

  2. Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)

    Manuel Ocaña Miguel

  3. Contribución a los espacios inteligentes mediante el desarrollo e integración de sensores de posicionamiento basados en infrarrojo y arquitecturas específicas de procesado

    José Luis Lázaro Galilea

  4. Eficiencia Energética en Instalaciones de Climatización

    Alfredo Gardel Vicente, José Luis Lázaro Galilea, Pedro Alfonso Revenga de Toro

2012

  1. Sistema de gestión de vehículos eléctricos

    Alfredo Gardel Vicente

  2. Recuperación masiva de datos cifrados

    Alfredo Gardel Vicente

  3. Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá 2012

    Julio Pastor Mendoza

  4. Sistema visual de localización y reconocimiento de señales de tráfico en colaboración con equipos de radio

    Miguel Ángel García Garrido

2011

  1. Desarrollo del modelo, algoritmo del control de tensión y sistema de comunicaciones de un statcom

    Emilio José Bueno Peña, Francisco Javier Rodríguez Sánchez

2010

  1. Asistencia Técnica consistente en e desarrollo de SW para análisis forense de evidencis informáticas

    Alfredo Gardel Vicente, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  2. PROTOTIPO PARA EL SEGUIMIENTO POBLACIONAL AUTOMATICO DE UN REFUGIO DEIMPORTANCIA PARA MURCIELAGOS CAVERNICOLAS EN EL NORTE DE GUADALAJARA: IMPLICACIONES DE CONSERVACION
  3. VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2009

  1. COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)

    José Luis Lázaro Galilea

  3. Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera

    David Fernández Llorca

  4. LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO

    Alfredo Gardel Vicente, José Luis Lázaro Galilea

  5. Organización de la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá 2009

    Julio Pastor Mendoza

  6. LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO

    Alfredo Gardel Vicente, José Luis Lázaro Galilea

  7. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2008

  1. COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN

    José Luis Lázaro Galilea

  3. DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN

    José Luis Lázaro Galilea

  4. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2007

  1. SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)

    José Antonio Jiménez Calvo, Manuel Ocaña Miguel, Pedro Alfonso Revenga de Toro

2006

  1. SISTEMA DE LOCALIZACIÓN Y POSICIONAMIENTO ABSOLUTO DE ROBOTS. DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE

    José Luis Lázaro Galilea

2005

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE PEATONES MEDIANTE VISION BINOCULAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA AVANZADO DE CONTROL DE MOVILES NO COOPERANTES

    Pedro Alfonso Revenga de Toro

  3. ESTUDIO DE VIABILIDAD DE TRANSMISION DE VOZ SOBRE GPRS (VOGPRS)

    Pedro Alfonso Revenga de Toro

  4. ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE UN CONVERTIDOR DOBLE BASADO EN INVERSORES MULTINIVEL

    Francisco Javier Rodríguez Sánchez

  5. SISTEMA EXPERTO PARA LA EVALUACION DE PACIENTES CON CANCER DE PULMON

    Luciano Boquete Vázquez, Pedro Alfonso Revenga de Toro

  6. HERRAMIENTAS INTELIGENTES DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UNA CONDUCCIÓN SEGURA

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISION BINOCULAR EMBARCADO EN UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON EL OBJETIVO DE REALIZAR LA DETECCION ANTICIPADA DE PEATONES PARA MITIGAR EL EFECTO DE UN ATROPELLO SOBRE LOS MISMOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2001

  1. AUTOMATIZACION Y CONTROL ELECTRONICO DE PROCESOS INDUSTRIALES

    José Luis Lázaro Galilea

  2. ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA INTELIGENTE DE RECONOCIMIENTO ESPACIAL DE POSICION PARA PROGRAMACION AUTOMATICA DE RECORRIDOS (PROYECTO ALCARROBY)

    Juan Carlos García García, Julio Pastor Mendoza

1999

  1. SISTEMA INTEGRAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

    Manuel Ramón Mazo Quintas

  2. DESARROLLO DE LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO FDE DGPS

    Pedro Alfonso Revenga de Toro

1997

  1. DISEÑO, CONSTRUCCION Y APLICACION DE UN VEHICULO AUTONOMO MULTISENSORIAL PARA LA AUTOMATIZACION DE TAREAS INDUSTRIALES Y AGRICOLAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1996

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES DE CC CON ESCOBILLAS

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1995

  1. OBTENCION DE UN EQUIPO ELECTRONICO QUE PERMITA REALIZAR ESTUDIOS Y EXPERIMENTACION SOBRE LA REGULACION Y CONTROL DE MOTORES DE CC Y PASO A PASO

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1994

  1. ESTUDIO DE VIABILIDAD ENCAMINADO A REALIZAR UN CONTROL DE CALIDAD EN UNACADENADE FABRICACION DE PAVIMENTO GRES

    Manuel Ramón Mazo Quintas

  2. SISTEMA ELECTRONICO DE AYUDA AL GUIADO DE UNA SILLA DE RUEDAS DE MINUSVALIDOS UTILIZANDO SISTEMAS MULTISENSORIALES

    Manuel Ramón Mazo Quintas

1991

  1. VEHÍCULO AUTÓNOMO GUIADO AUTOMÁTICAMENTE

    Manuel Ramón Mazo Quintas